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这个比较复杂，从我国历史发展来看，对少数民族的管理主要包括今日的东北、新疆、西藏和云贵地区。此外，只有疆域广阔的封建王朝才能有机会对边疆地区的少数民族进行管理，这些王朝包括两汉、三国、西晋、隋、唐、元、明、清。两汉:西北方向，公元前60年，西汉设西域都护府(东汉称西域长史府)，管理西域军事政治，西域都护府的设置标志着西域地区正式归属中原王朝的管理。西域都护府的兴衰实际上随着两汉王朝的兴衰而兴废，如西汉末年，由于王莽篡汉，西域被侵入的匈奴控制。西南方向，两汉政府一方面设置郡县加强管理，另一方面对当地少数民族首领封赏，双规统治。三国:在魏国，重设西域长史府，但相比于两汉时期，西域长史府权力已经大幅度缩水，管理力度实际上远不如前代。蜀国和吴国对西南和东南的少数民族都采用征缴置郡的方法，例如诸葛亮南征后重置七郡。西晋:西晋统一中国后，继承前代基础管理少数民族，但时间昙花一现。隋:由于突厥等少数民族的威胁，隋朝时期的西域管理面积已经远不如前代，一方面隋朝击败突厥，并分裂突厥，另一方面，隋炀帝置西戎校尉，管理西域事务。唐:唐朝时期我国疆域达到历史新高，总体上说，比较常见的手法是设置都护府管理，在西域方面，唐朝不仅全部恢复了两汉西域的疆域，甚至拓展到了中亚地区，与当时的阿拉伯帝国发生战争，并设置了安西都护府、安北都护府、北庭都护府。在北方的突厥故地有设置了单于都护府，在朝鲜半岛，联合新罗消灭高句丽和百济后，设置了安东都护府。而在西南交州方向又设置了安南都护府。元:元朝疆域也是十分的广阔，比较有名的是占据相当大面积的岭北行省和辽阳行省，虽然是行省编制，但辖区居住的都是其他民族的人。此外，元朝时期在西藏设置了宣政院辖区，正式将西藏纳入管理，新疆地区，由于设置了察哈台汗国，名义上服从元朝政府。在西南，元朝正式设置土司制度管理少数民族。明:明朝政府对少数民族的管理主要有土司和卫所制度，例如东北地区设置奴儿干都司，并设置了许多卫所，将少数民族纳入军事编制，封少数民族头领为当地卫所的指挥使。在西南方向，还是实行土司制度，但十分不稳定，经常与明朝为敌。清:清朝基本确立了今日我国的版图，在西藏方向，设置了驻藏大臣，与班禅达拉共同管理西藏事务，在新疆方面，设置了伊犁将军。而西南，虽然实行了土司制度，但实际并不稳定，为此，清朝实行了改土归流，派遣官吏行使行政权。在蒙古地区，清朝设置盟旗制度，一方面分化蒙古力量，一方面设置理藩院管理。
唐朝时期，汉族和一些少数民族杂居、通婚，民族之间的交融进一步发展。
唐朝施行的是较为开明的民族政策，加强对边疆地区的管理：
〖One〗、唐太宗由于施行开明的民族政策被北方各族和西域的少数民族尊称为“天可汗”，同时加强对新疆地区的管理，设置安西都护。把文成公主嫁给了松赞干布；
〖Two〗、武则天时期继续施行开明的民族政策，增设北庭都护与安西都护共同管理新疆地区；
〖Three〗、唐玄宗时期与少数民族的关系达到巅峰、分别册封回纥、靺鞨、南诏的首领，名义上这些地方都属于中央王朝的统治。
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