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〖One〗、唐朝的龙武卫、羽林卫、豹韬卫、千牛卫是唐朝十六卫中的四个。十六卫制度，将禁兵和府兵系统融合为一，这种卫既是军府的领导机构，也是掌管京城宿卫的机构。
〖Two〗、龙武卫：始于唐代，正式名称为左右千牛卫，不领府兵，是皇帝内围贴身卫兵。
〖Three〗、羽林卫：在中央宿卫方面承担了主要角色，负责京城地区的防卫。
〖Four〗、豹韬卫：左右豹韬卫，官署名，隋、唐十六卫之两卫。唐光宅元年，改左右威卫为左右豹韬卫。
〖Five〗、千牛卫：千牛卫，级别很高，实际上就是皇帝的侍卫首领，负责保卫皇帝安全。
〖Six〗、十六卫中，以左右卫为核心，总领五府、折冲府。府兵制时期，左右卫各自直接统辖六十个军府，其余各卫统辖四十至五十个军府。
〖One〗、北宋没有“大内侍卫”，只能打的，叫“侍卫亲军”。
〖Two〗、其实到了唐代末期和两宋时期，“禁军”这个群体就不再单纯了，以前的禁军就是皇帝身边那一小撮人，武功盖世，个个飞檐走壁，是彼时当世最强的特种部队，但随着唐代后期的“皇权溃散”，禁军扩大，成为了“军队”。
一般都是护卫或者叫御前侍卫，好听点叫御前带刀侍卫，像你说的千牛卫是军队，巩固都城的，不是保护皇帝的，明朝的锦衣卫只是一个探子部门而已。。。
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