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〖One〗、在未统一天下之时，明太祖为了方便管理军队，基本上是模仿了宋朝的管理模式，设立中书省和大都督府。
〖Two〗、大都督府的大都督一职可谓重要，不是谁人都可以当，假如给了外人，明太祖不可能安心。所以，一开始明太祖任命自己的亲侄儿朱文正为大都督。后朱文正因事被罢官，明太祖的亲外甥李文忠顶上位置，一做就是好几年。
〖Three〗、大都督府作为国家比较高的军事机关，掌管全国军队，既有统兵权，又有调兵权，权力不小。其实，无论是“枢密院”还是“大都督府”，都会造成“权臣握兵之害”，所以是必须要进行改革。
〖Four〗、洪武十三年(1380年)，明太祖借着废除丞相制度的良机，也为了分散中央机关兵权，避免“权臣握兵之害”，遂改大都督府为五军都督府，只有统兵权，而调兵权归兵部所有。
〖Five〗、大都督府一分为五，分别为“中、左、右、前、后”五军都督府，天下的军卫也分成了五部分，交由五个都督府分别管理，而五个都督府只能管理军队，派领兵军官。而地方上的军队由都指挥使司来管理，京城的卫所由五军都督府管辖，上十二卫是皇帝亲自管理。
〖Six〗、这就不同于元朝的“枢密院”，都督府只有统兵权，都指挥使司也分了一部分的地方军队的管理权，而地方卫所的调兵权则由兵部管理。这样一来，大大削弱了都督府的权力，中央的权力就更加稳固了。
〖Seven〗、当征讨之时，中央任命将领当总兵官，由兵部调度各路军卫的人马交给总兵官带领；征讨结束，总兵官交上官印，军卫人马各回原地。
〖Eight〗、外统之都司，内统于五军都督府，而上十二卫为天子亲军者不与焉。征伐则命将充总兵官，调卫所军领之，既旋则将上所佩印，官军各回卫所。
〖Nine〗、这样一来，通过兵部掌管“调兵权”，地方的都指挥使司同时也掌管地方的军队管理，已经达到了削弱大都督府的目的。其次，大都督府一分为五，就算有一路要造反，也还有四路人马可以调度。
所谓中央集权，主要体现在如下几个方面。
1.财政权，所有税收统归中央，由三司和户部管理，所以地方行政最重要的官员是转运使。
2.人事权，开科举，取消节度使的幕府，所有官员由中央任命。所有流外官和京朝官常参官由审官院和吏部考核，由察院和御史台监督。
3.兵权，所有州兵按考核成绩分等，上者为禁军，中者为厢军，下者为乡兵。禁军统由三衙管理，但调兵权归枢密院，武官的铨叙归审官院和枢密院双重管理。禁军立轮戍法，常年调动就食。地方官员只有厢军和乡兵的调动权。
4.行政权，所有地方流内官均为中央派出。
北宋收精兵是把地方精锐部队收归中央,组成“禁军”,由三衙管辖,又设立枢密院,实现统兵权和调兵权的分离，这一举措是为了加强中央集权，确保了君权的独断地位,但它也给宋朝带来了官僚机构膨胀臃肿、官员人浮于事的困境。
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