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1.十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
2.其中前十二卫均管辖府兵，只有后四卫不辖府兵，负责京城和宫殿诸门警卫以及皇帝的贴身宿卫。每卫设大将军一人和将军二人统率，下有长史、录事参军总管各卫日常事务，仓、兵、骑、胄四曹分别负责俸禄、给养、考绩、宿卫、马匹、兵械等具体事务。
3.十六卫直接统属于皇帝，但他们没有调兵的权力。需要命将出征时，一般由皇帝和宰相议定后，颁发诏令到兵部，由兵部再发下符契，与诏令一起同时颁下各折冲府或州郡发兵。除十六卫外，东宫官中还仿照十六卫建制设有十率府，各设率一人，副率一至二人统管，下辖一定数量的府兵，作为太子的禁卫部队。
4.以上十六卫总称为南衙诸卫，因其官署均在长安、洛阳两京宫城之南的皇城内。
5.南衙卫兵就是“十六卫”，是国家军队。唐朝实行“府兵制”，在“南衙十六卫”中，除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责保卫宫城南部及皇城内百官衙门外，其他“十二卫”都遥领全国府兵。
6.北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等，其中最为有名的一支就是“羽林军”。北衙禁军是皇帝私人军队，是“募兵”，由皇帝亲信指挥。驻在玄武门附近保卫宫城北部。
7.南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师，并相互牵制。
8.太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率，诸卫率各领军府3至5不等，东宫十率府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵。为太子直属的亲兵，由其直接掌握。
〖One〗、唐代（618年－907年）是中国历史上一个重要的朝代。因国君姓李，故又称李唐。唐王李渊于618年6月逼隋恭帝禅位，取代隋朝，国号为唐，尊称大唐。设首都于长安（今陕西西安），随后又设陪都东都洛阳和北都太原，与长安合称“三都”
〖Two〗、辽朝于公元907年立国，于916年正式建立，开国君主为辽太祖耶律阿保机，947年定国号为"辽"，983年曾复更名"契丹"，1066年恢复国号"辽"，是当时与北宋对峙的中国北方的少数民族王朝。1122年，天祚帝北逃夹山，耶律淳于辽南京被立为帝，史称北辽。
天朝：中国自隋朝起，因为国力强盛，建立了以中国为宗主国，周边国家为附属、藩属国的天朝体系。而附属、藩属国对中国称天朝宗主国，如高句丽、琉球、吐谷浑等国称中国为天朝。历代封建王国对本国、本王国的称呼，意指本国本朝是世界的政治、经济、文化中心，是在各个方面领先于周边其他“蛮夷”的“天朝大国”，如：（清）陈康祺所著《郎潜纪闻》卷一：“蕞尔岛夷，知天朝有人，或不至骄横如此。”
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