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历史上宋仁宗没有御驾亲征。宋仁宗是我国历史上北宋时期的皇帝，在位期间使得北宋发展进入全盛时期。宋仁宗赵祯时期是我国历史上名人比较多的时代。宋仁宗时期北宋和辽国之间和平共处，和西夏之间太平，所以宋仁宗没有御驾亲征。宋仁宗的父亲宋真宗御驾亲征辽国，最后签订颤渊之盟。
〖One〗、宋太祖赵匡胤（927年3月21日－976年11月14日），中国大宋王朝的建立者，汉族，出生于洛阳夹马营，祖籍河北涿州。出身军人家庭，赵弘殷次子。948年，投后汉枢密使郭威幕下，屡立战功。951年，郭威称帝，建立后周，赵匡胤任禁军军官，周世宗时官至殿前都点检。960年，他以“镇定二州”的名义，谎报契丹联合北汉大举南侵，领兵出征，发动陈桥兵变，黄袍加身，代周称帝，建立宋朝，定都开封。在位16年。在位期间，加强中央集权，提倡文人政治，开创了中国的文治盛世，是一位英明仁慈的皇帝，是推动历史发展的杰出人物。
〖Two〗、宋太宗赵光义（939—997年），宋朝的第二位皇帝。本名赵匡义，后因避其兄太祖讳改名赵光义，即位后改名炅。太祖驾崩后，38岁的赵光义登基为帝。即位后使用政治压力，迫使吴越王钱俶和割据漳、泉二州的陈洪进于太平兴国三年（978）纳土归附。次年亲征太原，灭北汉，结束了五代十国的分裂割据局面。两次攻辽，企图收复燕云十六州，都遭到失败，从此对辽采取守势。并且进一步加强中央集权，在位期间，改变唐末以来，重武轻文陋习。在位共21年，至道三年，59岁的宋太宗去世，庙号太宗，谥号至仁应道神功圣德文武睿烈大明广孝皇帝，葬永熙陵。
〖Three〗、宋真宗赵恒（968-1022），宋朝第三位皇帝，宋太宗第三子，997年继位，1022年驾崩，享年五十五，在位二十五年。景德元年（1004年），契丹人所建之辽国入侵，宰相寇准力排众议，劝帝亲征，双方会战距首都汴京三百里外之澶渊，局势有利于宋，但因真宗惧于辽的声势，不顾寇准的反对，以每年进贡辽大量金银为"岁币"于澶渊定盟和解。历史上称澶渊之盟。此后，北宋进入经济繁荣期。真宗后期，以王钦若、丁谓为相，二人常以天书符瑞之说，荧惑朝野，帝亦淫于封禅之事，朝政因而不举，社会矛盾不断激化，使得宋王朝的“内忧外患”问题日趋严重。
〖Four〗、宋仁宗赵祯（1010年—1063年），中国北宋第四代皇帝（1023年—1063年在位）。初名受益，宋真宗的第六子，生于大中祥符三年（1010年），1018年立为皇太子，赐名赵祯，1023年即帝位，时年13岁。1063年驾崩于汴梁皇宫，享年53岁。在位四十一年。在位时候宋朝面临官僚膨胀的局面，冗官冗兵特多，而对外战争却又屡战屡败，虽然西夏已向宋称臣，但边患危机始终未除。后来虽一度推行“庆历新政”，但未克全功。其陵墓为永昭陵。谥号体天法道极功全德神文圣武睿哲明孝皇帝。
〖Five〗、宋英宗赵曙（1032年－1067年），北宋第五代皇帝，1063年—1067年在位，原名宗实，后改名赵曙，太宗曾孙，濮王允让之子。仁宗无子，英宗幼年被仁宗接入皇宫抚养，赐名为宗实。1050年为岳州团练使，后为秦州防御使。1055年立以为嗣。英宗在位期间，任用旧臣韩琦等人，不想改革，但与辽国和西夏没有发生战争。1067年，病逝于宫中福宁殿。在位四年葬于永厚陵，陪葬有高后、狄青、杨延昭等。
宋朝经历319年，有18个皇帝。宋朝（960年-1279年），包括北宋（960年-1127年）、南宋（1127年-1279年）两个时期。
北宋经历167年，9个皇帝：宋太祖赵匡胤；宋太宗赵匡义；宋真宗赵恒；宋仁宗赵祯；宋英宗赵曙；宋神宗赵顼；宋哲宗赵煦；宋徽宗赵佶；宋钦宗赵桓。
南宋经历152年，9个皇帝：宋高宗赵构；宋孝宗赵昚；宋光宗赵敦；宋宁宗赵扩；宋理宗赵昀；宋度宗赵禥；宋恭帝赵隰；宋端宗赵是；宋幼主赵昺。
赵祯（1010年5月12日－1063年4月30日），初名赵受益。宋朝第四位皇帝（1022年3月23日－1063年4月30日在位），宋真宗赵恒第六子，母为李宸妃。早年历封庆国公、寿春郡王、升王，官中书令。天禧二年（1018年），被立为皇太子，赐名赵祯。
乾兴元年（1022年），赵祯即位，时年十三岁。他在位初期，由章献明肃皇后刘氏垂帘听政，至明道二年（1033年）始亲政。在位中期爆发第一次“宋夏战争”，经三年交战后，双方签订“庆历和议”。
期间，辽朝趁机重兵压境，迫宋增输岁币，史称“重熙增币”。针对北宋日益严重的统治危机，赵祯于庆历三年（1043年）任用范仲淹等开展“庆历新政”，但因反对势力庞大，改革旋即中止。
嘉祐八年（1063年），赵祯崩逝，享年五〖Fourteen〗、岁。在位四十二年，为宋朝在位时间最长的皇帝。谥号体天法道极功全德神文圣武睿哲明孝皇帝，庙号仁宗，葬于永昭陵。
宋真宗赵恒（968年12月23日－1022年3月23日），宋朝第三位皇帝（997年5月8日－1022年3月23日在位），宋太宗第三子，母亲为元德皇后李氏。初名赵德昌，后改赵元休、赵元侃。
赵恒历封韩王、襄王和寿王，曾任开封府尹。至道元年（995年），被立为太子，改名恒。至道三年（997年），即位为帝。赵恒即位之初，任用李沆等为相，勤于政事。景德元年（1004年），赵恒北上亲征，与入侵的辽军会战于澶渊。
局势有利于北宋，但因赵恒惧于辽的声势，并虑及双方交战已久互有胜负，不顾寇准反对，以每年给辽一定金银为“岁币”于澶渊定盟和解，史称“澶渊之盟”。
此后，北宋进入经济繁荣期，史称“咸平之治”。赵恒在位后期，任王钦若、丁谓为相，二人常以天书、符瑞之说荧惑朝野，赵恒也沉溺于封禅之事，广建宫观，劳民伤财，致使社会矛盾加深，使得北宋的“内忧外患”问题日趋严重。
乾兴元年（1022年），赵恒驾崩，年五十五，在位二十五年。累加谥号为膺符稽古神功让德文明武定章圣元孝皇帝，庙号真宗。葬于永定陵。
宋神宗赵顼（1048年5月25日-1085年4月1日），初名赵仲针，宋英宗赵曙长子，生母宣仁圣烈高皇后，北宋第六位皇帝。生于濮安懿王宫邸睦亲宅。治平元年（1064年），进封颍王。治平三年（1066年）十二月，被立为皇太子。治平四年（1067年）正月继位。
神宗在即位之初，耳闻目睹积贫积弱的困境，故即位不久，即召王安石赴京，推行变法，史称“熙宁变法”。在变法的过程中，神宗以君权的力量，保证了一系列新法的推行。熙宁二年（1069年）二月，王安石任参知政事，同年七月至十一月先后颁布实行均输法、青苗法、农田水利法。
在熙宁变法期间，王安石任用王韶出兵抗御西夏，拓地五州，史称“熙河开边”。变法虽然在前一阶段取得胜利，但守旧势力的攻击并没有停止。于是，神宗开始左右摇摆，勉力维持新政。元丰年间，神宗亲自主持改制，希望在保持新法既得成果的基础上，使改革有所推进。
元丰四年（1081年），西夏皇室内乱，神宗以为有机可乘，遂出兵五路伐夏，但深入夏地各军因粮草不济，无功而返。元丰五年（1082年）又听徐禧之计，筑永乐城，西夏发30万大军围攻永乐城，战败。宋军两次战败，神宗希望攻夏雪耻、节省“岁赐”的计划彻底破产。
元丰八年（1085年），宋神宗赵顼在福宁殿忧郁而逝，享年38岁，庙号神宗，谥号为英文烈武圣孝皇帝，葬于永裕陵，子赵煦嗣位。在守旧势力的反对下，神宗虽然摇摆于新旧两党之间，但他维持新政、坚持变革的决心不变，确是宋朝有抱负、有作为的皇帝。
宋高宗赵构（1107年6月12日-1187年11月9日），字德基，宋朝第十位皇帝，南宋首任皇帝，宋徽宗赵佶第九子、宋钦宗赵桓之弟。
大观元年五月（1107年6月），赵构生于宫中，历任检校太尉、定武军节度使等职，靖康二年（1127年）五月初一，其父徽宗，长兄钦宗被金人俘虏，北宋灭亡，同年，赵构在南京应天府（今河南商丘）即位为帝，重建宋朝，是为南宋。
赵构在位时，迫于形势起用岳飞、韩世忠等大将抗金，但大部分时间仍重用主和派的黄潜善、汪伯彦、王伦、秦桧等人，后来甚至处死岳飞，罢免李纲、张浚、韩世忠等主战派大臣。
绍兴三十二年（1162年）在位三十五年的赵构禅位于皇太子赵昚，被尊为光尧寿圣宪天体道性仁诚德经武纬文绍业兴统明谟盛烈太上皇帝。
淳熙〖Fourteen〗、年（1187年）卒于德寿宫，时年八十一岁。是中国历史上少有的长寿帝王之一，谥号曰圣神武文宪孝皇帝，庙号高宗。光宗绍熙二年（1191年），加谥受命中兴全功至德圣神武文昭仁宪孝皇帝。
赵昚（shèn，1127年11月27日－1194年6月28日），初名伯琮，后改名瑗，赐名玮，字元永，宋太祖赵匡胤七世孙、宋高宗赵构养子。南宋第二位皇帝、宋朝第十一位皇帝（1162年7月20日－1189年2月18日在位）。
绍兴二年（1132年），被高宗选中育于宫中，绍兴三十年（1160年），被立为皇子，受封开府仪同三司、宁国军节度使，封建王。绍兴三十二年（1162年）五月，被立为皇太子，改名赵昚。
绍兴三十二年（1162年），宋高宗让位于赵昚，使宋朝的皇位再次回到宋太祖一系。淳熙十六年（1189年），赵昚禅位于三子赵惇，自称寿皇圣帝。
绍熙五年（1194年），赵昚崩逝，在位二十七年，年六十八。谥号哲文神武成孝皇帝，庙号孝宗，葬于永阜陵。庆元三年（1197年），加谥绍统同道冠德昭功哲文神武明圣成孝皇帝。《全宋词》录有其词一首。
后世普遍认为赵昚是南宋最有作为的皇帝。他在位期间，平反岳飞冤案，起用主战派人士
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